城市作为国家政治、经济、文化中心，历来是战争中攻防双方争夺的焦点。随着无人机技术的普及，小型无人机已从战场“新锐”演变为常态化威胁。在高楼密布、街巷纵横的城市环境中，防御方如何应对“低慢小”目标渗透突袭配合的地面进攻，已成为现代城市防御作战中不容忽视的重要课题。小型无人机不仅是进攻利器，在城市防御作战中同样能够发挥重要作用。

第一，侦察预警，织密城市低空的预警天网。

防御作战，预警为先。小型无人机数量多、成本低、部署灵活，能有效弥补传统地面雷达网和固定监控系统的盲区，构建全域多维的侦察预警网络。

低空区域监视。防御方可将搭载多源传感器融合的无人侦察机部署在城市要点要域上空，采取定点巡航、区域巡飞等方式，对低空空域实施不间断监视。重点覆盖高层建筑顶部、狭窄街巷通道及地下设施入口等，实时构建全维战场态势图，有效提升战术级态势感知，为己方预警响应、火力配系调整、障碍设置与伪装提供决策依据。

建筑内部渗透。针对封闭空间，无人机利用小型激光雷达与即时定位与地图构建（SLAM）实时建图，可在无信号条件下实现自主导航与障碍规避。其搭载的红外热像仪及高灵敏度拾音器，可穿透烟雾与黑暗，精准识别生命体征、武器及爆炸装置，显著降低行动人员暴露风险，为城市巷战、渗透等复杂场景提供高效精准的战术情报支撑，防御方借此可提前发现敌攻击分队在楼宇、地下管网等地的隐蔽集结和进攻企图，进而针锋相对挫败对手。

频谱测绘与电子侦察。无人机搭载宽带频谱分析仪与电子支援措施载荷，对战场电磁环境进行空间频谱扫描。通过测向定位与信号调制识别，精准测绘敌通信节点、雷达部署及电子干扰源分布，辅助生成电磁态势图。也可利用己方小型无人机隐蔽尾随敌返航无人机追踪其降落点、截获敌方无人机模拟视频流并与地图比对还原飞行航线，分析天线架设的制高点推测敌方飞手掩蔽部位置，为后续频谱管控及打击提供高价值目标指示数据。

第二，空中拦截，夺取城市低空的制权优势。

城市防御作战，敌方小型无人机蜂群和低空来袭目标威胁日甚。拦截此类目标可遵循“先软后硬，协同增效”的原则，构建多层次、自适应、高效费比的无人机防御体系。

软杀伤拦截。以电子战手段瘫痪或驱离敌无人机，是空中拦截的主动前置环节。典型手段包括：导航信号诱骗，防御方通过无人机搭载GPS诱骗设备，发射伪造卫星信号，令敌无人机接收虚假位置信息，诱其偏离预定航线，降落至我方指定区域；链路协议破解，电子战无人机升空后对敌无人机常用通信频段实施大功率噪声压制或协议攻击，切断敌飞手与无人机之间的遥控与图传链路，致其迫降或坠毁。

硬杀伤拦截。硬杀伤是软杀伤失效后反无人机防御体系的兜底环节，通过多层毁伤拦截网及协同拦截手段完成对漏网目标的摧毁。主要采取以下方式：动能撞击，防御方拦截型无人机以自身为“动能弹头”，通过精确航路规划直接撞毁来袭无人机；机载武器打击，无人机搭载高功率微波武器进行反无人机作战，如搭载“墨菲斯”高功率微波系统的“阿尔提乌斯-600”小型无人机可击落4千米范围内的小型无人机；物理捕获，拦截无人机挂载编织网、捕爪或降落伞等非致命捕获装置，在接近敌方无人机后实施物理缠绕或捕获。

引导协同拦截。防御方无人机充当“空中哨兵”，通过侦察定位和信息分发，引导地面或空中火力对敌无人机实施协同拦截。具体运行机制有：A导B打，无人机不直接发射弹药，而是通过侦察定位、激光照射等方式，为其他火力平台提供目标指示和弹着点校正；蜂群协同围堵，其本质是实现从“单打独斗”到体系化智能作战的转变，通过智能系统引导己方无人机群协同完成对敌无人机（群）的拦截。

第三，地面抗击，粉碎敌地面攻势的钢铁洪流。

现代战争实践证明，小型无人机已成为遏制瓦解地面进攻的重要手段，其作用机制从感知打击链路扩展、集群突防压制、低成本精确毁伤等方面，推动防御作战向分布式、动态化、智能化转型。

赋能地面主战平台。无人机嵌入地面主战平台的火力与指挥链路，形成有人—无人协同作战模式，使坦克、自行火炮等主战装备由单一突击平台升级为具备超视距感知与打击的火力节点，坦克可通过曲射方式压制甚至摧毁12千米外的目标，作战效能大幅提升。

自杀撞击式打击。无人机或巡飞弹携带战斗部，直接撞击目标引爆摧毁，以侦察引导、精确命中、弹药殉爆为基本打击流程，凭借低成本和高精度成为瓦解装甲目标地面进攻的重要手段。可采取察打一体作战模式，无人机锁定敌坦克、步战车等时敏目标，飞手规避城市障碍和电磁干扰，对行进中的目标实施精确打击。打击方式亦可调整，如双/多机协同接力打击，第一架炸开目标顶部或侧翼防护网，后续无人机穿过缺口继续攻击，直至彻底摧毁目标。

蜂群协同式打击。城市防御作战中，无人机蜂群通过多机协同、多波次突防与诱饵加主攻混合编组，对进攻方的重要目标实施饱和压制，以数量优势突破火力通道限制，并借助动态重构与容错机制，在部分无人机战损后仍可重新分配任务，保持打击连续性。典型战法包括：饱和式突击，凭借数量优势形成压倒性火力；诱饵式突击，以诱饵无人机欺骗、干扰、消耗敌防空火力，为主攻无人机创造战机；异构集群协同突击，侦察、干扰、攻击型无人机并行协作，按不同任务需求灵活调整打击流程。

第四，作战保障，筑牢城市防御的坚实后盾。

无人机在城市防御作战中不仅能有效弥补传统侦察盲区、丰富打击手段、提升作战效费比，在作战保障方面也有广泛应用。

信息保障。城市防御作战，信息保障需应对建筑遮蔽、非视距传播、电磁拥挤、多径干扰、多源干扰及平民与目标混杂等复杂约束，构建“感知、传输、处理、决策、行动、评估”的信息闭环。通信保障方面，小型无人机可搭载中继器悬停于建筑上空，充当空中通信节点，恢复被楼宇遮挡或敌方干扰阻断的前后方链路；指挥控制方面，小型无人机可以在保证指挥链路贯通的同时提高指挥机构的生存力；综合信息服务方面，无人机采集的多类信息融合处理后，形成统一态势图并按需分发至各防御单元，实现“侦、控、打、保、评”闭环中各节点对战场态势的一致理解。

工程保障。小型无人机能在敌方持续侦察与精确打击威胁下，保持己方工程态势感知能力、维持机动通道畅通、降低己方目标的探测概率，并有效迟滞敌方接近与突击。工程信息保障方面，工程侦察组可利用无人机实时回传障碍配置效果评估、敌方接近路线判断、己方阵地工程状态监控等信息，并辅助生成防御工事配置优化方案；机动保障方面，无人机可穿越城市受阻道路或火力封锁区精准投送配件，加快抢修作业，维持防御体系的完整性；反机动工程方面，无人机可快速飞抵城市街巷、路口和建筑出入口，空投布设地雷或障碍物，甚至还能进入建筑内部和狭窄空间布设诡雷，杀伤和迟滞敌人。